Rincón esstuvo hospitalizado desde el pasado  lunes cuando ingresó de urgencias por el choque entre la camioneta en que viajaba y un bus del sistema Mío. Desde un principio su estado de salud fue crítico y su evolución poco favorable.

Rincón jugó en Independiente Santa Fe, América, Palmeiras, Real Madrid, Napoli, Corinthians y Santos, entre otros clubes.

Con la Selección Colombia disputó tres Mundiales consecutivos y anotó el gol del empate frente a Alemania en 1990. Vistió la camiseta tricolor en 84 partidos desde su debut en 1988 hasta su retiro en 2001.